快速了解自动驾驶分级

快速了解自动驾驶分级 工作思考

由美国汽车工程协会和美国高速公路安全管理局推出的分类标准,将自动驾驶按照自动化程度水平分为6个等级:

(1)无自动化(L0),指由人类驾驶者全权操控汽车,在行驶过程中可得到警告和保护系统的辅助;

(2)驾驶支援(L1),通过驾驶环境对方向盘和加减速中的一项操作提供驾驶支援,其他的驾驶动作都由人类驾驶者进行操作;

(3)部分自动化(L2),通过驾驶环境对方向盘和加减速中的多项操作提供驾驶支援,其他的驾驶动作都由人类驾驶者进行操作;

(4)有条件自动化(L3),由无人驾驶系统完成所有的驾驶操作,根据系统要求,人类驾驶员提供适当的应答;

(5)高度自动化(L4),由无人驾驶系统在限定道路和环境条件下,完成所有的驾驶操作,根据系统请求,人类驾驶者不一定需要对所有的系统请求做出应达;

(6)完全自动化(L5),由无人驾驶系统完成所有的驾驶操作,人类驾驶者在可能的情况下接管,在所有的道路和环境条件下行驶。


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